Los alumnos de Tecnología en 3ºESO hemos trabajado el tema “Programación y Robótica” a través de los robots mBot del Colegio. Iniciamos la unidad didáctica estudiando el hardware de nuestro robot, destacando la placa base Arduino, los sensores analógicos / digitales y los actuadores. Después pusimos en práctica lo aprendido montando nuestro robot, ensamblando todas las partes correctamente.
Cuando conseguimos tener construido nuestro robot, nos iniciamos en la programación informática a través del lengua de bloques, trabajando con “Scratch” y el programa “mbot”.
La unidad didáctica la hemos terminado desarrollando una de las dos prácticas que el profesor nos dio a elegir:
Práctica 1: Avisador de distancia de seguridad para ciclistas.
El objetivo de la práctica es diseñar un dispositivo con nuestro robot mBot que se pueda conectar a nuestra bicicleta y que nos avise mediante señales de luz y de sonido de la existencia de obstáculos o elementos a distancias cercanas, con el fin de favorecer la seguridad de los ciclistas.
El dispositivo deberá presentar el siguiente funcionamiento:
- Si el obstáculo se encuentra a una distancia superior a 150 cm => luz verde => ningún sonido.
- Si el obstáculo se encuentra a una distancia menor de 150 cm y mayor de 75 cm => luz azul => sonido de intensidad media o media frecuencia.
- Si el obstáculo se encuentra a una distancia menor de 75 cm y mayor de 20 cm => luz rojo y verde a la vez que da como resultado amarillo => sonido de intensidad media o media frecuencia.
- Si el obstáculo se encuentra a una distancia menor de 20 cm => luz roja => sonido de intensidad alta o alta frecuencia.
Práctica 2: Linterna de señalización para ciclistas.
El objetivo de la práctica es diseñar un dispositivo con nuestro robot mBot para que se pueda conectar a nuestra bicicleta y nos permita señalizar a otros vehículos en condiciones de visibilidad reducida, con el fin de mejorar la seguridad de los ciclistas.
El dispositivo ha de presentar el siguiente funcionamiento:
- En condiciones de claridad => luces apagadas.
- En condiciones de oscuridad media => luz roja encendida.
- En condiciones de oscuridad alta => todas las luces encendidas (roja, azul, verde).